博主軒邈Elias將小米YU7升級到了HyperOS 1.11.0，體驗(yàn)了小米端到端輔助駕駛HAD。

他表示，輔助駕駛進(jìn)步很大，小米變老米了，那種應(yīng)激式的變道剎車加速通通沒有了，雪糕桶恐懼癥也有顯著改善，現(xiàn)在是游刃有余，駕齡提升至3~5年水平。

小米創(chuàng)辦人雷軍轉(zhuǎn)發(fā)了這條微博，表示“謝謝肯定，我們繼續(xù)加油”。

據(jù)悉，Xiaomi HAD增強(qiáng)版在廣州車展上正式發(fā)布，這次小米引入了強(qiáng)化學(xué)習(xí) 世界模型的大模型訓(xùn)練方法，將帶來三大行車能力的全面提升：縱向加減速更絲滑、橫向變道更果斷、路口選擇更精準(zhǔn)。

引入強(qiáng)化學(xué)習(xí) 世界模型架構(gòu)，標(biāo)志著小米輔助駕駛進(jìn)入認(rèn)知驅(qū)動的階段。世界模型作為仿真引擎，能夠生成海量的場景，不再只依賴現(xiàn)實(shí)道路隨機(jī)出現(xiàn)的數(shù)據(jù)，而是能夠基于小米自建大規(guī)模4D數(shù)字資產(chǎn)庫，生成海量、可控、可復(fù)現(xiàn)的訓(xùn)練場景，系統(tǒng)可以在這些高保真的虛擬環(huán)境中進(jìn)行針對性訓(xùn)練。

小米同時提醒，輔助駕駛無法替代人類駕駛員，現(xiàn)階段輔助駕駛依然還是一個輔助功能，容易受很多因素的干擾，車主駕駛時仍需時刻保持專注，在必要時及時控制車輛。